Трактор Zoomlion PG2004 оснащен двигателем Yuchai мощностью 200 л/с, трансмиссией ZF PowerShift 48F/24R с автоматизированным переключением передач без разрыва потока мощности, гидравлической системой с аксиально-поршневым насосом производительностью 150 л/мин и задней трехточечной навеской с силовым позиционированием. Кроме этого, трактор PG2004 оснащен гидрораспределителем с электронным управлением, системой прямого отбора гидравлической мощности PowerBeyond и безнапорным сливом для агрегатирования с пневматическими посевными комплексами. Для работы с разными типами прицепных сельхозмашин в базовую комплектацию PG2004 также входят: тяговое устройство маятникового типа, тяговое устройство лифтового типа и двухконтурные пневматические тормоза для агрегатирования с прицепами массой до 30 тонн. В базовой комплектации масса трактора Zoomlion PG2004 составляет 7 272 кг.
